Dieses Tutorial wendet sich an Leser, die bereits über Kenntnisse einer beliebigen Programmiersprache verfügen und sich auch mit der objektorientierten Programmierung von ARM Mikrocontrollern beschäftigen möchten. Es ist kein C++ oder ARM-Programmier-Tutorial im engeren Sinne und erhebt daher keinen Anspruch auf Vollständigkeit oder Allgemeingültigkeit in diesen Bereichen. Hier soll sich speziell mit ausgewählten Aspekten für den einfachen Einstieg in die objektorientierte Programmierung von ARM-Mikrocontrollern auseinandergesetzt werden.

Ausgewählte Bereiche dieses Tutorials sind speziell für Inhaber von einer aktuellen SiSy Lizenz konzipiert. Dem Anwender stehen nach Erwerb des Produktes persönliche Zugangsdaten für diesen Bereich zur Verfügung. Die Daten für die ersten Schritte sind allgemeingültig und im öffentlichen Teil für jeden erreichbar. Im Zusammenwirken mit der kostenlosen SiSy DEMO sollten sie für alle Interessierten eine gute Starthilfe und ein Schnupperkurs für mehr Wissen sein. Das Tutorial wird auch weiterentwickelt. Es lohnt sich also immer wieder rein zu schauen.

Viel Spaß mit diesem kleinen Tutorial!

Die Objektorientierung ist ursprünglich angetreten, das Programmieren einfacher zu machen. Praktisch erscheinen jedoch objektorientierte Sprachen für viele eher als Hürde, nicht als Erleichterung. Das muss aber nicht so sein. Assembler und C sind nicht wirklich einfacher als C++. Bilden Sie sich zu folgenden Codeausschnitten selbst Ihre Meinung.

// "klassische" Schreibweise ///////////////////////////////////////
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_12);

// objektorientierte Schreibweise /////////////////////////////////
Led ledGreen;
ledGreen.config(GPIOD,12);
ledGreen.on();

Ich glaube dieses kleine Beispiel zeigt deutlich, dass eine objektorientierte Vorgehensweise und Programmierung zu wesentlich verständlicherem Quellcode führen kann. Man könnte auch sagen, dass man das Ziel der Objektorientierung erreicht hat, wenn sich der Programmcode wie Klartext lesen lässt. Wir wollen uns von Bedenken und inneren Hürden nicht abhalten lassen objektorientiert zu arbeiten. Zuerst gilt es, die Voraussetzungen für die Arbeit zu schaffen.

„Jede neue Sprache ist wie ein offenes Fenster,
das einen neuen Ausblick auf die Welt eröffnet
und die Lebensauffassung weitet.“
^{Frank Harris (1856-1931), amerikanischer Schriftsteller}

Das Durcharbeiten dieses Tutorials funktioniert am besten mit der geeigneten

• Hardware und
• Entwicklungsumgebung sowie einer kleinen
• Einkaufsliste.

Die Programmierung im klassischen C kann man sich ruhig einmal antun. Um so mehr wird man die Klassen aus dem mySTM32 Framework schätzen lernen. Des Weiteren finden sich im Netz auch jede Menge Beispiele in klassischem C. Die folgenden Abschnitte befähigen Sie, sich diese zugänglich zu machen. Falls Sie lieber gleich objektorientiert in C++ und UML anfangen möchten, dann überspringen Sie diesen Abschnitt einfach.

• Grundstruktur einer einfachen ARM Anwendung
• Hallo ARM C
• Einfache Ein- und Ausgaben mit dem ARM
• Der SystemTick in C
• ARM Interrupts in C
• externe Interrupts in C
• die UART in C programmieren
• Analogdaten in C erfassen
• ein PWM-Signal genereieren in C

• ein kleines Projekt in C erstellen

Bevor Sie in die praktische Seite des Tutorials abtauchen, sollten Sie (müssen aber nicht) folgende theoretischen Grundlagen studieren und möglichst verinnerlichen:

• Basiskonzepte
• objektorientierte Programmiersprachen
• Grafische Programmierung mit der UML

So, jetzt schalten wir ein paar Gänge höher. Zum einen arbeiten wir in den nächsten Abschnitten objektorientiert und benutzen als Entwicklungsumgebung keinen herkömmlichen Zeileneditor, sondern das UML-Klassendiagramm.

• spätestens jetzt in die UML reinschauen
• Grundstruktur einer objektorientierten Anwendung
• Hallo ARM C++
• Mit den Klassen Button und LED weiter arbeiten
• Der SystemTick in C++ _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}

• Kommunikation mit dem PC _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}
• Analogdaten erfassen _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}
• Den Beschleunigungssensor nutzen _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}
• Daten auf eine SD-Karte speichern _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}

• ein kleines Projekt _{(SiSy Lizenz ab Version 3.6)}

• in Überarbeitung das neue STM32F407 Discovery Tutorial … mit voller Power von Anfang an